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「姦淫の目的を持ってする」行為か否かで、強姦か強制わいせつかが決定されます。強姦は2017年の改正で「強制性交等罪」となり、さらに2023年の改正で「不同意性交罪」に変わりました。強制わいせつ罪は2023年の改正により「不同意わいせつ罪」となりました。